Wyposażony w szeroką gamę najnowocześniejszych technologii, Jaguar ostatecznie kosztował dwa razy więcej niż oczekiwano, szacując cenę jednostkową na 6 milionów euro (rok fiskalny 2019), jednak Griffon mimo wszystko skorzystał na wspólnym rozwoju, a jego średni koszt szacowano na zaledwie 1,5 miliona euro za sztukę (rok fiskalny 2017), co jest kwotą o 50% wyższą od pierwotnej ceny docelowej.
Pochodzący z prototypu BMX 01 zaproponowanego przez Renault Trucks Defense, Griffon korzysta z klasycznego układu. Jest to ogromna opancerzona ciężarówka z napędem na sześć kół i czterema kołami skrętnymi (przednia i tylna oś), z układem napędowym z przodu. Pojazd waży około 25 ton w stanie gotowości bojowej, czyli mniej więcej dwa razy więcej niż 13-tonowy VAB . Zaokrętowana grupa bojowa standardowego Grifona (VTT Félin) składa się z 10 w pełni wyposażonych żołnierzy: kierowcy, dedykowanego strzelca, a także 8 piechurów, wliczając dowódcę. W kabinie załogi kierowca (z przodu po lewej) i zdalnie sterowany strzelec wieży (z przodu po prawej) są osłonięci jednoczęściową pancerną szybą przednią. Dostają się na swoje miejsca przez boczne drzwi wyposażone w pancerne szyby .