Prace rozwojowe powierzono przedsiębiorstwom skupionym w tymczasowym konsorcjum Eurosam oraz organizacji OCCAR, reprezentującej administrację francuską i włoską. W 2003 roku podpisano kontrakt o wartości 2,2 miliarda euro, obejmujący wyposażenie SAMP/T w zdolności antybalistyczne oraz uruchomienie produkcji systemów SAMP/T.
Próby i ocena W 2008 roku siedem odpaleń pocisków Aster 30 potwierdziło zdolność SAMP/T do zwalczania celów konwencjonalnych, takich jak samoloty wojskowe i pociski manewrujące.
Pierwszą próbę zestrzelenia przeprowadzono w październiku 2010 roku, a drugą w kolejnym miesiącu. Drugą próbę przeprowadzono w ośrodku w Biscarrosse; wykorzystano w niej samolot F-15D izraelskich sił powietrznych, z którego wystrzelono cel powietrzny Black Sparrow, następnie skutecznie zniszczony przez SAMP/T.
W marcu 2013 roku, po kolejnej próbie przeciwko celowi odwzorowującemu pocisk balistyczny, SAMP/T został włączony do systemu obrony przeciwrakietowej NATO.