mały|Rowerzyści jadący po jezdni w Victorii w Kolumbii Brytyjskiej
Jazda rowerem w ruchu drogowym oznacza poruszanie się rowerem po jezdni razem z ruchem pojazdów silnikowych, w sposób możliwie zbliżony do kierującego innym pojazdem, z zachowaniem ogólnych zasad ruchu, sygnałów i reguł pierwszeństwa. Koncepcję jazdy rowerem na zasadach ogólnych rozwijał John Forester, który w książce Effective Cycling twierdził, że rowerzyści poruszają się najbezpieczniej wtedy, gdy zachowują się i są traktowani jako kierujący pojazdami.
W takim układzie rowerzysta nie korzysta z fizycznie wydzielonej drogi rowerowej, lecz uczestniczy w ruchu drogowym jako kierujący pojazdem, stosując się do zasad obowiązujących w danym miejscu. W norweskich materiałach administracji drogowej wskazuje się przykładowo, że rowerzysta jadący po jezdni razem z ruchem samochodowym powinien stosować się do tych samych zasad ruchu co inni kierujący, m.in. ustępować pierwszeństwa zgodnie z przepisami, zatrzymywać się na czerwonym świetle, sygnalizować skręt i stosować się do ograniczeń prędkości.