4 marca 2008 odbyła się k. miejscowości Sopot w Macedonii uroczysta ceremonia upamiętniająca piątą rocznicę tragicznej śmierci dwóch żołnierzy 1 Pułku Specjalnego Komandosów śp. sierż. Piotra Mikułowskiego i śp. sierż. Pawła Legenckiego. W uroczystości wzięli udział: ambasador Rzeczypospolitej Polskiej w Republice Macedonii Karol Bachura, przedstawiciele korpusu dyplomatycznego, dowódca PKW KFOR ppłk dypl. Zenon Brzuszko wraz z delegacją oficerów oraz Oliksena Filipowska, tłumaczka, ranna w czasie tego zamachu. 4 marca 2021 żołnierze XLIII zmiany Polskiego Kontyngentu Wojskowego w Kosowie oddali hołd kolegom poległym żołnierzom, w tym śp. sierż. Piotrowi Mikułowskiemu i Pawłowi Legenckiemu 18 lat temu w miejscowości Sopot w Macedonii.
21 października 2021 na cmentarzu w Starym Polu grób śp. sierż. Piotra Mikułowskiego został uhonorowany poprzez umieszczenie na nim insygniów Orderu Krzyża Wojskowego. W uroczystości wzięła udział rodzina, przedstawiciele Centrum Weterana Działań Poza Granicami Państwa w Warszawie, delegacja powiatu malborskiego.