Ukończył studia na wydziale teorii muzyki, dyrygentury i kompozycji w Państwowej Wyższej Szkole Muzycznej we Wrocławiu oraz muzykologię na Uniwersytecie Warszawskim. Stworzył m.in. muzykę do japońskiej bajki Wieczorny żuraw, wystawianej w Teatrze Buffo w Warszawie oraz zrealizowanej jako spektakl telewizyjny. Zamieszczał artykuły w „Ruchu Muzycznym”Ruch Muzyczny (1957–) 1995 (39), nr 10 i czasopiśmie Międzynarodowej Federacji Towarzystw Chopinowskich „Chopin in the World”.
Wspólnie z bratem Antonim Grudzińskim napisał książkę Kult Chopina w Polsce, wydaną w Polsce, Albanii i Japonii. W Japonii opublikowano także zbiór utworów fortepianowych dla dzieci autorstwa polskich kompozytorów przygotowany przez niego wraz z Rinko Kobayashi.
Był członkiem jury konkursów pianistycznych w Polsce , Japonii i na Tajwanie. Prowadził wykłady dotyczące interpretacji dzieł Chopina we Francji, Japonii i Chinach, odwołując się do tradycji wykonawczej przekazywanej przez Karola Mikulego, ucznia Chopina. Był doradcą konkursów pianistycznych Van Cliburna w Fort Worth oraz Międzynarodowego Konkursu Pianistycznego im. Artura Rubinsteina w Tel Awiwie.