miejscu z rezultatem czasowym 1:43:34.
W 2001 roku po raz drugi została mistrzynią Ameryki Południowej, nadto po raz pierwszy w karierze znalazła się na podium pucharu panamerykańskiego w chodzie sportowym. Uczestniczyła w mistrzostwach globu rozgrywanych w Edmonton, mający miejsce w ich ramach chodu na 20 km ukończyła na 16. miejscu. W 2003 roku zaliczyła debiut na igrzyskach panamerykańskich, rozgrywany w ich ramach konkurs chodu na 20 km ukończyła na 4. miejscu.
W ramach igrzysk olimpijskich w Atenach, zmagania w konkurencji chodu na 20 km ukończyła z czasem 1:38:36 na 41. miejscu. Podczas tych samych igrzysk była chorążym reprezentacji Boliwii zarówno podczas ceremonii otwarcia, jak i zamknięcia.
W 2006 roku zdobyła dziewiąty i ostatni w karierze złoty medal południowoamerykańskiego czempionatu w chodzie sportowym (Irusta wywalczyła go w chodzie na 20 km). W 2009 roku po raz ostatni została medalistką międzynarodowej imprezy lekkoatletycznej, w trakcie igrzysk boliwaryjskich w Sucre wywalczyła srebrny medal w konkurencji chodu na 20 km.