Następnie pełnił służbę na stanowiskach: zastępcy dowódcy batalionu zmechanizowanego, szefa sekcji szkoleniowej brygady oraz dowódcy batalionu czołgów w latach 2012–2016 w 15 BZ. W międzyczasie pełnił służbę na misjach: w ramach VII zmiany był na stanowisku starszego oficera szkoleniowego w PKW Irak (2006–2007); w ramach X zmiany jako zastępca dowódcy Zgrupowania Bojowego „ALFA” pełnił służbę w PKW Afganistan (2011–2012); w ramach XXXIII zmiany sprawował obowiązki dowódcy kontyngentu w PKW KFOR Kosowo (2015-2016).
Po misji w Kosowie w czerwcu 2016 otrzymał przydział służbowy do Braniewa na stanowisko szefa sztabu 9 Brygady Kawalerii Pancernej. W latach 2018–2020 pełnił służbę w Bartoszycach na stanowisku szefa sztabu 20 Bartoszyckiej Brygady Zmechanizowanej. W lipcu 2020 został wyznaczony na stanowisko zastępcy dowódcy 15 Brygady Zmechanizowanej na którym pełnił służbę do 15 marca 2022. Od 16 marca 2022 do 31 stycznia 2026 był na stanowisku szefa szkolenia 16 Dywizji Zmechanizowanej. W okresie tym, od lipca do listopada 2025 pełnił także służbę na stanowisku zastępcy dowódcy Zgrupowania Zadaniowego Podlasie. Decyzją ministra obrony narodowej Władysława Kosiniaka-Kamysza z dniem 1 lutego 2026 płk Dariusz Dróżdż został wyznaczony na stanowisko dowódcy 20 Brygady Zmechanizowanej.