Konstelacja QZSS łączy satelity na orbitach quasi-zenitowych i geostacjonarnych. Oficjalny wykaz satelitów pozycjonujących podaje, że satelity QZS-2, QZS-4 i QZS-1R pracują na orbitach quasi-zenitowych, QZS-3 i QZS-6 na orbitach geostacjonarnych, a każdy z nich nadaje wybrane sygnały pozycjonujące i korekcyjne w pasmach używanych przez usługi QZSS. Materiały dotyczące układu siedmiu satelitów opisują docelowo połączenie satelitów QZO, GEO i quasi-geostacjonarnego, tak aby zwiększać zarówno dostępność geometrii nad Japonią, jak i redundancję systemu.
Satelity Według oficjalnego wykazu satelitów pozycjonujących oraz komunikatów o startach do operacyjnej części QZSS i najbliższych etapów programu należą następujące satelity:
Satelita Start Rakieta Orbita / położenie Status Uwagi QZS-1 Michibiki 11 września 2010 H-IIA 202 quasi-zenitowa wycofany satelita demonstracyjny;