mały|Rowerzyści podczas pielgrzymki do sanktuarium Matki Bożej Łaskawej w Żabbar na Malcie Pielgrzymka rowerowa – forma pielgrzymowania, w której zasadnicza część drogi do miejsca świętego, sanktuarium lub innego celu religijnego albo duchowego pokonywana jest rowerem. Celem takiej podróży jest najczęściej sanktuarium, grób świętego, świątynia, klasztor albo trasa o utrwalonym znaczeniu religijnym. Pielgrzymka rowerowa łączy elementy turystyki religijnej, turystyki rowerowej i turystyki kwalifikowanej. Współcześnie jest jedną z nowych lub rozwijających się form pielgrzymowania, obok pielgrzymek kajakowych, morskich, narciarskich, konnych, biegowych, nordic walking, na hulajnogach, rolkach i nartorolkach.
Pielgrzymki rowerowe wpisują się w szersze przemiany współczesnej turystyki religijnej, w której obok tradycyjnego pielgrzymowania pieszego rozwijają się formy łączące motywację religijną, rekreację, aktywność fizyczną, turystykę kulturową i doświadczenie wspólnoty. Odróżnia się od wycieczki rowerowej religijną lub duchową intencją uczestników oraz celem podróży, którym jest miejsce lub trasa o utrwalonym znaczeniu religijnym.