Europejski moduł serwisowy (, ESM) – moduł serwisowy statku kosmicznego Orion, dostarczany przez Europejską Agencję Kosmiczną (ESA) jako wkład w prowadzony przez NASA program Artemis. Zapewnia Orionowi napęd w przestrzeni kosmicznej, zasilanie elektryczne, sterowanie orientacją, kontrolę termiczną oraz zapasy wody, tlenu i azotu do czasu oddzielenia od modułu załogowego przed wejściem w atmosferę Ziemi.
Moduł zaprojektowano jako europejski komponent amerykańskiego programu załogowych lotów poza niską orbitę okołoziemską. Jego konstrukcja wykorzystuje doświadczenia ESA zdobyte przy automatycznych statkach transportowych ATV, za pomocą których agencja zaopatrywała Międzynarodową Stację Kosmiczną (ang. International Space Station, ISS). Pierwszy egzemplarz, ESM-1, poleciał w bezzałogowej misji Artemis I w 2022 roku, a ESM-2 został użyty podczas Artemis II, pierwszego załogowego lotu Oriona, przeprowadzonego w kwietniu 2026 roku.