Transport publiczny – transport dostępny dla ogółu użytkowników, organizowany jako usługa przewozu osób lub jako publicznie dostępny dostęp do środka transportu. W węższym znaczeniu termin bywa utożsamiany z publicznym transportem zbiorowym, obejmującym m.in. autobus, tramwaj, trolejbus, metro i kolej pasażerską. W szerszym znaczeniu może obejmować także promy, taksówki, transport na żądanie, koleje linowe, funikulary oraz wybrane usługi współdzielonej mobilności.
thumb|Węzeł transportu publicznego łączący kolej, tramwaj i autobus w Essen
Termin nie ma jednolitego zakresu we wszystkich państwach. W części systemów prawnych i statystycznych obejmuje przede wszystkim regularne przewozy zbiorowe, natomiast w innych do transportu publicznego lub do powiązanych z nim usług zalicza się także przewozy nieregularne, taksówki, usługi elastyczne lub pojazdy współdzielone.
Zakres pojęcia thumb|Mapa systemu transportu publicznego w metropolii Rio de Janeiro, obejmująca m.in. kolej, metro, BRT, tramwaj, autobusy, kolej linową i funikular