mały|Uczestnicy piątej sesji Zgromadzenia Parlamentarnego Sejmu i Senatu Rzeczypospolitej Polskiej, Sejmu Republiki Litewskiej i Rady Najwyższej Ukrainy w Senacie RP. Stała delegacja parlamentarna – zinstytucjonalizowana forma międzynarodowej współpracy Sejmu i Senatu, opierająca się na uczestnictwie parlamentarzystów w bilateralnych lub multilateralnych zgromadzeniach parlamentarnych.
Regulacje Ma wyższą rangę niż grupa bilateralna i wraz z nią stanowi jeden z podstawowych przejawów realizowania idei dyplomacji parlamentarnej. Regulacje prawne dotyczące powoływania stałych delegacji parlamentarnych są równie lakoniczne co w przypadku grup bilateralnych. Powołanie stałej delegacji do zgromadzeń bilateralnych lub czasem też trilateralnych wymaga stosownej uchwały Sejmu oraz ewentualnie także Senatu (zgodnie z zasadą autonomii parlamentu), podjętej w porozumieniu z obcą izbą parlamentarną, z którą podejmowana jest współpraca;