Zamek Wildenstein () – zabytkowy zamek w Leibertingen, w Badenii-Wirtembergii (Niemcy).
Zamek Wildenstein pochodzi z połowy XIII w. i jest jednym z najbardziej imponujących zamków nad Dunajem. W latach 1520–1550 przekształcono go w twierdzę i otoczono stromymi rowami o głębokości ponad 20 m, która miała zwodzone mosty, wieże obronne oraz mury (ściany) tarczowe. W 1263 roku Anzelm IV z Justingen objął posiadłości poprzez małżeństwo z córką Wildensteina. Rodzina Justingen-Wildenstein, która nazwała się od zamku w 1317 została po raz ostatni wspomniana w dokumencie dotyczącym kompleksu. W 1319 obiekt kupił Rudolf von Ramsberg. Po 1393 należał do różnych osób, w tym Burkharda von Lichtensteina i Wilhelma Schenka von Stauffenberga. Wilhelm Schenk von Stauffenberg w 1395 przekazał swoje udziały Rupprechtowi von der Pfalz. Rodzina von Zimmern, która mieszkała w nim przez ponad 200 lat, otrzymała połowę jako lenno w 1397, a drugą połowę na prawie administracyjnym. Dopiero w 1415 zamek przeszedł całkowicie na Johanna von Zimmerna, po tym jak palatyn Ludwik III Brodaty (1378–1436) przekazał posiadłość ze szczególnej łaski. W 1462 Johann Werner Starszy von Zimmern został właścicielem zamku. W 1470 rozpoczęto liczne prace budowlane, podczas których wzniesiono wieżę. W 1488 Johann Werner von Zimmern został wygnany z Cesarstwa.