W kwietniu 1989 roku został skierowany do służby poza granicami kraju w ramach Polskiego Kontyngentu Wojskowego w Namibii w misji pokojowej ONZ – UNTAG (ang. United Nations Transition Assistance Group), której zadaniem było stworzenie odpowiednich warunków do przeprowadzenia wolnych wyborów nadzorowanych przez ONZ. Międzynarodowe siły UNTAG miały nadzorować porozumienia o przerwaniu walk pomiędzy wojskami południowoafrykańskimi i siłami partyzanckimi Organizacji Narodu Afryki Południowo-Zachodniej (South West African People Organization – SWAPO). 16 lutego 1989 Rada Bezpieczeństwa przyjęła rezolucję nr 632 powołującą Grupę Przejściowej Pomocy Narodów Zjednoczonych (United Nations Transition Assistance Group in Namibia – UNTAG). Na czele sił UNTAG stanął przedstawiciel Indii, gen. por. Dewan Prem Chanda. Kwatera Główna misji mieściła się w Windhoek, późniejszej stolicy państwa. Tworzyli ją przedstawiciele 50 państw, w tym Polski z dowódcą kontyngentu ppłk Kazimierzem Giłejem. Formowanie kontyngentu prowadzono w Kłodzku, spośród żołnierzy jednostek Śląskiego Okręgu Wojskowego. Zasadniczy człon kontyngentu polskiego odleciał do Namibii w 3 grupach w kwietniu 1989, w tym st. chor. Ryszard Zalewski skierowany na misję z 10 pułku łączności, którego dowódcą był płk Jerzy Dymczyk.