Historia Panel powstał w wyniku wieloletniego procesu międzynarodowych konsultacji dotyczących zarządzania sztuczną inteligencją w ramach systemu ONZ. W 2023 sekretarz generalny ONZ powołał Organ Doradczy Wysokiego Szczebla ds. Sztucznej Inteligencji – tymczasową grupę ekspertów, której zadaniem było przeanalizowanie możliwości międzynarodowej współpracy w zakresie sztucznej inteligencji. W sierpniu 2024 Organ Doradczy opublikował swój raport końcowy pt. „Zarządzanie sztuczną inteligencją dla dobra ludzkości”, w którym zalecił utworzenie stałego, niezależnego panelu naukowego oraz zainicjowanie powszechnego dialogu na temat zarządzania sztuczną inteligencją jako uzupełniających się mechanizmów wielostronnych.
Powołanie panelu Panel, formalnie został powołany rezolucją Zgromadzenia Ogólnego ONZ A/RES/79/325 z dnia 26 sierpnia 2025; jest określany jako pierwszy globalny organ naukowy poświęcony wyłącznie sztucznej inteligencji.