Pełnił obowiązki członka: Zespołu Rzeczoznawców Techniki Samochodowej i Ruchu Drogowego PZM (1952), FIEA (Federation Internationale Des Experts En Automobile) (1958), Komisji Oceny Maszyn i Urządzeń Komitetu Nauki i Techniki, Rady Naukowej przy WRN w Katowicach (1971), Stałego Zespołu Międzyresortowego do zagadnienia zaplecza technicznego motoryzacji (1971), Zespołu Dydaktyczno-Wychowawczego „Transport” MSWiT (1973), Rady Naukowo-Technicznej w OBR Budowy Maszyn Ciężkich ZUT „Zgoda” w Świętochłowicach (1974), Komisji Naukowo-Problemowej Motoryzacji PAN Oddział w Krakowie (1978).
Był promotorem 2 i recenzentem 4 prac doktorskich, prowadził ok. 600 prac dyplomowych. Opublikował 3 książki, 2 skrypty, ponad 30 artykułów w czasopismach naukowo-technicznych. W styczniu 1976 r. ukazał się podręcznik akademicki pt. Ochrona środowiska przed skutkami motoryzacji opracowany przez doc. dr inż. Eryka Prugara. Uzyskał 4 patenty oraz 3 zgłoszenia patentowe.
Od 1981 r. należał do NSZZ „Solidarność” Politechniki Śląskiej, był sygnatariuszem apeli, protestów przeciwko następstwom stanu wojennego i represjom władz PRL. Był członkiem Towarzystwa Miłośników Lwowa.