papież jednak (być może nieprzekonany do pewnych detali) bardziej pragmatycznie zdecydował się na najtańszy w realizacjiJak opowiada Vasari: „Poproszony w tym czasie przez papieża o projekt Porta Pia, Michał Anioł przygotował trzy, wszystkie ekstrawaganckie i przepiękne, z których papież wybrał do realizacji ten najtańszy, tak jak go dziś widzimy wzniesionego, ku wielkiej jego chwale”.. Budowa została sfinansowana przez florenckiego bankiera Pierantonia Bandiniego, który udzielił pożyczki na prośbę Kamery Apostolskiej. Prace rozpoczęły się w 1561 roku i zostały zakończone w 1565 roku. Ponieważ artysta zmarł w 1564 roku, na krótko przed ukończeniem prac, dzieło zostało doprowadzone do końca przez Giacomo Del Duca (który był asystentem przy projekcie od 1562 roku), późniejszego twórcę pobliskiej bramy Porta San Giovanni. Ostateczny koszt przedsięwzięcia okazał się wyższy niż pierwotnie zakładano ze względu na liczne zmiany w detalu architektonicznym na etapie wykonawczym.