W 1984, w związku z przyznaniem Milesowi Davisowi Nagrody Fundacji Muzycznej Léonie Sonning, Mikkelborg skomponował dla niego suitę „Aura”. Utwór zarejestrowano w Kopenhadze w styczniu 1985 z udziałem Davisa, Radioens Big Band oraz gości, wśród których znaleźli się m.in. John McLaughlin, Niels-Henning Ørsted Pedersen i Marilyn Mazur; Mikkelborg skomponował i zaaranżował cały materiał, wyprodukował sesję oraz zagrał na trąbce i skrzydłówce. Album Aura ukazał się nakładem Columbia Records dopiero w 1989, a w 1990 zdobył dwie nagrody Grammy – za jazzowe wykonanie solowe i za wykonanie big-bandowe. Suita została później włączona do duńskiego kanonu kultury.
W latach 90. Mikkelborg występował m.in. z własnym zespołem oraz ze swoją żoną, walijską harfistką . W późniejszej działalności powracał zarówno do projektów orkiestrowych, jak i do kameralnej improwizacji: z gitarzystą nagrał album Returnings (2018), a zapis koncertu tria z Bro i Mazur ukazał się na albumie Strands – Live at the Danish Radio Concert Hall (2023). W 2025 ukazał się album Louisiana Ritual, dokumentujący dziesięcioletnią współpracę tria Mikkelborg–– w parku rzeźb muzeum .