20 lipca 1944 roku, wyruszyła na pomoc rannemu koledze z podziemia, została wraz z Janem Baniszewskim, Romanem Grabowskim i Wacławem Maciaszkiem zabita przez patrol niemieckiej żandarmerii w Majdanie koło Wołomina. Wszyscy zostali pochowani w jednej mogile na cmentarzu wołomińskim − kwatera L 02–37 (L 02−04−01).
Odznaczenia W kwietniu 1995 roku została pośmiertnie odznaczona przez Prezydenta RP Lecha Wałęsę Krzyżem Narodowego Czynu Zbrojnego za odwagę i działalność konspiracyjną podczas II wojny światowej.
Upamiętnienie 6 czerwca 2018 roku Rada Miejska w Wołominie podjęła uchwałę w sprawie nadania nazwy rondu zlokalizowanemu u zbiegu ulic Watykańskiej, Mińskiej, Racławickiej, kard. Stefana Wyszyńskiego i ppor. Wilhelma Kasprzykiewicza – Rondo im. Bohaterów Majdanu 20 Lipca 1944 roku. Jej nazwisko zostało umieszczone na pomniku „W hołdzie żołnierzom Armii Krajowej i Narodowych Sił Zbrojnych Ziemi Wołomińskiej walczących o wolność Polski”, znajdującym się na Skwerze NSZ przy ul. Przejazd w Wołominie. Od 2018 roku organizowany jest Bieg Patrolowy Pamięci Halinki Brzuszczyńskiej ps.