Zenon Szczepaniak (ur. 5 marca 1934 w Krotoszynie, zm. 28 sierpnia 2019) – polski inżynier górniczy, naukowiec, nauczyciel akademicki Politechniki Śląskiej.
Życiorys Urodził się w rodzinie robotniczej. Szkołę podstawową ukończył w Gaworzycach k. Głogowa. Po ukończeniu z wyróżnieniem Liceum Ogólnokształcącego w Szprotawie, w 1953 r. rozpoczął studia w Wyższej Szkole Ekonomicznej w Katowicach. Po zaliczeniu pierwszego roku studiów w 1954 r. przeniósł się na Wydział Górniczy Politechniki Śląskiej w GliwicachJan Urbańczyk, Prof. dr hab. inż. Zenon Szczepaniak - sylwetka profesora i jego osiągnięcia Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej. Górnictwo, z. 261 = Nr 1650, Gliwice 2004, s. 81–85 [dostęp 2026-07-21]., uzyskując w 1960 r. stopień naukowy magistra inżyniera górnictwa o specjalizacji w zakresie eksploatacji złóż, robót kamiennych, głębienia szybów i obudowy wyrobisk górniczych.