Historia Początki konstrukcji wiążą się z pracami rozpoczętymi w 2014 przez Macieja Klemma i Radosława Piesiewicza, związanych wcześniej z badaniami mikrofalowymi na Politechnice Gdańskiej. Jednym z impulsów do podjęcia prac były doniesienia o niewyjaśnionych lotach dronów nad francuskimi elektrowniami jądrowymi. Spółka Advanced Protection Systems rozpoczęła działalność w 2015.
W lipcu 2017 Klemm i Piesiewicz zgłosili do opatentowania wielosensorowy system wykrywania, klasyfikowania i neutralizowania bezzałogowych statków powietrznych. Zgłoszenie PL422312A1 obejmowało radar FMCW pracujący w zakresie 9–11 GHz, matrycę mikrofonów oraz możliwość wykorzystania czujników optycznych, termowizyjnych i radiowych. W opisie uwzględniono automatyczną klasyfikację sygnałów oraz współpracę z urządzeniem zakłócającym. Zgłoszenie opublikowano w styczniu 2019.
Podczas Międzynarodowego Salonu Przemysłu Obronnego w 2018 APS prezentował mobilny system pod nazwą Ctrl+Sky. Zestaw zabudowany na pojeździe łączył radar z czujnikiem częstotliwości radiowych, systemem optycznym, stanowiskiem operatora i urządzeniem zakłócającym.