Haupt Graben) – strumień, prawy dopływ strumienia Trumpina, który wpada do jeziora Ewingi.
Historia Wieś została założona przez komtura dzierzgońskiego Zygharda von Schwarzburga pomiędzy rokiem 1301 a 1311Zyghard von Schwarzburg był komturem Dzierzgonia w latach 1301–1306 i 1308-1311. jako wieś czynszowa na 75 włókach. 19 listopada 1334 komtur Gunter von Schwarzburg nadał wsi kolejny przywilej. W czasach krzyżackich wieś należała do komturii dzierzgońskiej (po 1466 przezmarskiej), początkowo do komornictwa Niemoje, a od około 1400 do komornictwa Przezmark.
Pierwotna niemiecka nazwa wsi to Arnoldisdorff (dosł. "wieś Arnolda", prawdopodobnie od imienia zasadźcy). Obecna nazwa jest jej spolszczeniem. Kościół powstał już w XIV w. Jarnołtowo było siedzibą parafii.
Od 1525 w okręgu górnopruskim Prus Książęcych (będących lennem Polski) w starostwie przezmarskim. W wyniku wojny pruskiej wieś była niemal całkowicie opuszczona. 1 grudnia 1530 została ponownie lokowana na prawie magdeburskim i nadana Jakubowi von Dieben i jego spadkobiercom. 12 lutego 1543 roku wieś odwiedzili książę Albrecht i biskup Jerzy Polenz.
Od 1742 roku majątek ziemski należał do rodziny von Hülsen.