Według przedstawionych założeń Tesla Bot miał mieć około 173 cm wzrostu, ważyć około 57 kg, przenosić ładunek o masie około 20 kg i poruszać się z prędkością do około 8 km/h. Elon Musk zapowiadał wykorzystanie rozwiązań związanych z kamerami, czujnikami i sztuczną inteligencją rozwijanych przez Teslę na potrzeby .
Na początku 2022 roku Elon Musk zaczął określać projekt nazwą Optimus i przedstawiał go jako jeden z priorytetów rozwojowych Tesli. 30 września tego samego roku przedsiębiorstwo zaprezentowało pierwszy prototyp, który samodzielnie przeszedł po scenie, poruszał kończynami i pomachał publiczności. Zaprezentowano też nagranie przedstawiające robota wykonującego proste zadania, między innymi przenoszenie paczki i podlewanie roślin. Musk podkreślał, że była to pierwsza wersja wymagająca dalszego dopracowania.
Druga generacja (2023–2025) W grudniu 2023 roku Tesla pokazała Optimusa drugiej generacji. Według przedsiębiorstwa nowa wersja poruszała się o 30% szybciej od poprzedniej, miała ulepszoną kontrolę całego ciała i sprawniejsze dłonie. Na opublikowanym nagraniu robot wykonywał przysiady i podnosił jajko bez jego uszkodzenia.