thumb|250px|right|Droga wjazdowa do wsi Jarosławsko Jarosławsko – wieś sołecka w Polsce położona w województwie zachodniopomorskim, w powiecie choszczeńskim, w gminie Pełczyce.
W roku 2007 wieś liczyła 556 mieszkańców. Największa wieś w gminie oraz najbardziej na wschód położona miejscowość gminy. Wieś leży ok. 6,5 km na południowy wschód od Pełczyc.
Historia Wieś wymieniona w roku 1337. w wieku XIV wchodziła przypuszczalnie w skład dóbr pełczyckich. W 1479 r. - w wyniku wojny brandenbursko-pomorskiej - Jarosławsko zostało całkowicie zniszczone. W XVI wieku wieś, będąca lennem rodu von Wedel, leżała w granicach Pomorza, zaś od 1816 r. - w granicach Brandenburgii. Rodzina von Wedel posiadała tutejszy majątek aż do roku 1945. W końcu XVIII wieku we wsi znajdowało się 10 gospodarstw chłopskich, 6 zagrodniczych oraz karczma, łącznie zamieszkiwało tu ok. 50 rodzin. W połowie XIX wieku majątek Wedlów wynosił 1260 ha, w 1914 natomiast 955 ha. W 1845 r. wybudowano dwór, w tym też czasie założono park oraz powstało główne założenie folwarczne w obecnym kształcie. Na przełomie lat 50. / 60. XIX wieku wybudowano mniejszy folwark w pobliżu kościoła oraz założono drugi cmentarz. W 1925 r. Jarosławsko liczyło 569 mieszkańców, była to duża wieś, w której części dworska i chłopska pozostawały w równowadze.