Na sezon 2023 pozostał we francuskiej ekipie ART Grand Prix. Dzięki dziewięciu finiszom w punktach, w tym dwóch na podium na ojczystej ziemii w Zandvoort, zajął 10. miejsce w klasyfikacji generalnej kierowców.
Formuła 3 2024: Debiut mały|Laurens van Hoepen na torze Red Bull RingPo sezonie 2023 wziął udział w testach posezonowych z zespołem ART Grand Prix na torze Jerez. Następnie wziął udział w Grand Prix Makau, w którym zajął 10. miejsce.
W grudniu 2023 potwierdzono, że Holender zostanie kierowcą francuskiej stajni w sezonie 2024. Van Hoepen sezon rozpoczął od walki o zwycięstwo w sprincie, w Bahrajnie z Arvidem Lindbladem, którą przegrał, zajmując tym samym drugie miejsce. Kolejne podium zdobył w wyścigu sprinterskim, w Melbourne, zajmując trzecie miejsce po zaciętych pojedynkach z Lindbladem i późniejszym zwycięzcą Martiniusem Stenshorne’em. Po zajęciu 7. miejsca w pierwszym wyścigu w Imoli, stanął kolejny raz na podium za sprawą zajęcia trzeciej lokaty w wyścigu sprinterskim na ulicach księstwa Monako. W niedzielę jeździł dobrze, wyprzedzając Noela Leóna na zakręcie Mirabeau, po czym wypadł z toru na zakręcie Tabac, próbując wyprzedzić Josepha Loake’a. W Barcelonie zajął w sprincie piąte miejsce.