Systematyka Pozycja systematyczna Według APweb (aktualizowany system APG IV z 2016) rodzaj Pterocarpus wraz z 20 innymi rodzajami tworzy klad Pterocarpus. Klad ten, razem z kladami Adesmia i Dalbergia oraz plemieniem Amorpheae, tworzy grupę dalbergioids s.l. wyróżnianą w podrodzinie bobowatych właściwych Faboideae w rodzinie bobowatych Fabaceae.
W systemie Takhtajana z 1997 roku zaliczany do plemienia Dalbergieae w podrodzinie bobowatych właściwych.
Wykaz gatunków
Nazewnictwo Etymologia nazwy naukowej Nazwa naukowa rodzaju pochodzi od starogreckich słów πτερόν (pteron – skrzydło, pióro) i καρπός (karpos – owoc).
Nazwy zwyczajowe w języku polskim We Florze Polskiej Jakuba Wagi z 1848 roku podana jest polska nazwa gatunku Pterocarpus sandalina – „sandał”. Ignacy Rafał Czerwiakowski w wydanej w 1863 roku pracy Botanika szczególna: Opisanie roślin dwulistniowych lekarskich i przemysłowych opisał rodzaj Pterocarpus pod polską nazwą „skrzydligroch”, podając również nazwę pięciu gatunków: P. draco – „skrzydligroch smoczy”, P. suberosus – „s. korkowy”, P. marsupinum – „s. kaletkowy”, P. indicus – „s. indyjski” oraz P. santalinus – „s. sandałowy”.