We wrześniu 2023 roku ujawniono wersje rozwojowe rakiety Grzmot z głowicą multispektralną GSNWK oraz obrazowo-śledzącą IIR. Obie głowice powstawały w CRW Telesystem-Mesko w ramach prac nad nową generacją systemów naprowadzania dla polskich pocisków przeciwlotniczych.
W dniach 19–22 września 2023 roku przeprowadzono próby poligonowe nowych proporcjonalnych bloków sterowania przeznaczonych dla kolejnych generacji polskich pocisków przeciwlotniczych. Do testów używano zmodyfikowanych pocisków rodziny Grom/Piorun, a nie kompletnego Grzmota. Próby potwierdziły możliwość zastosowania nowego układu sterowania w przyszłych systemach Piorun NG i Grzmot; zaawansowanie tych technologii oceniano wówczas jako pozwalające na rozpoczęcie pełnoskalowych prac rozwojowych nad Grzmotem.
W lipcu 2024 roku prezes Mesko Renata Gruszczyńska określiła Grzmota jako nowy pocisk przeciwlotniczy o zasięgu ponad 10 km, przewidziany do zastosowania na zestawach kołowych i gąsienicowych.