W budynkach roboty omijają schody, poruszając się po przestrzeniach dostępnych dla osób z niepełnosprawnościami, oraz obsługują windy i drzwi elektryczne.
Problemy otwarte
Roboty autonomiczne pozostają podatne na nieoczekiwane zmiany w otoczeniu: nagłe światło słoneczne zakłócające działanie systemów wizyjnych czy nierówności terenu mogą prowadzić do awarii całego systemu, ponieważ usterka dowolnego modułu – percepcji, planowania lub wykonania – może unieruchomić robota. Trenowanie nawigacji metodą głębokiego uczenia ze wzmocnieniem w symulacji może powodować rozbieżności po wdrożeniu systemu w rzeczywistym środowisku, określane jako tak zwana luka rzeczywistości. W nawigacji wielu robotów mogą występować zakleszczenia i zachowania egoistyczne, a stabilna koordynacja dużych systemów w czasie rzeczywistym pozostaje problemem otwartym. Fizyczne ograniczenia akumulatorów, silników, czujników i siłowników ograniczają autonomię oraz czas pracy maszyn.
Kontrowersje i regulacje