Bayard's Cove Fort Bayard's Cove Fort (historycznie także Bearscove Castle) to niewielki fort wzniesiony bezpośrednio przy nabrzeżu miasta Dartmouth. Przekazy dokumentowe wskazują na lata 1509–1510, choć fort z pewnością istniał już w 1537 roku. Budowę przypisuje się władzom miejskim Dartmouth i datuje na okres między 1522 a 1536 rokiem. Obiekt stanowił ostatnią linię obrony przed okrętami, którym udało się minąć zamki Dartmouth i Kingswear oraz łańcuch zaporowy. Konstrukcyjnie jest to platforma wykuta w skale, zamknięta grubym, łukowatym murem wysuniętym w stronę rzeki, z 11 strzelnicami artyleryjskimi wyposażonymi niegdyś w okiennice i przeznaczonymi dla dział na płaskich łożach. Powyżej biegł chodnik straży z przedpiersiem. Od 1984 roku fort pozostaje pod opieką English Heritage.
Stan obecny i ochrona Zamek Dartmouth znajduje się pod opieką English Heritage i jest udostępniony zwiedzającym; w dawnym budynku stanowiska działowego mieści się sklep organizacji.