Rozwój Szpony śmierci pierwotnie miały być krzyżówką rosomaka i niedźwiedzia brunatnego. Projekt ten został jednak odrzucony z uwagi na „zbyt dużą ilość włosów”. Inspiracją dla ostatecznego projektu szponów śmierci był , potwór z gry Dungeons & Dragons. Dekoracje przedstawiającą stworzenia umieszczono w biurach Interplay, gdy twórcy gry Fallout szukali inspiracji dla projektu szpona śmierci.
Mówiące szpony śmierci z Fallout 2 były pomysłem projektanta Johna Deileya, który zaproponował również modyfikację pancerza wspomaganego, tak, by mógł być używany przez szpony śmierci, które mogłyby następnie zaatakować w celu kradzieży wirusa wymuszonej ewolucji. Zaplanował również, że bohaterowie poznają szerszy świat i będą wchodzić w interakcje z mieszkańcami Pustkowia, co nadało im o wiele większą rolę w przyszłych odsłonach serii. Jednak inni twórcy gry sprawili, że większość inteligentnych szponów śmierci została zabita przez Franka Horrigana, członka tajnych służb Enklawy, co sprawiło, że pomysł ten stał się bezużyteczny. Twórca Fallouta, Timothy Cain, a także współzałożyciel Obsidianu, Chris Avellone, nazwali pomysł inteligentnych szponów śmierci „zbyt głupim” i byli mu przeciwni.