Stefan Bieniasz (ur. 25 sierpnia 1905 w Warszawie, zm. 18 kwietnia 1944 tamże) – działacz Polskiej Partii Socjalistycznej (PPS) na warszawskiej Woli, członek Akcji Socjalistycznej, w okresie okupacji niemieckiej dowódca i organizator III batalionu OW PPS oraz szef Wydziału Wojskowego PPS-WRN w okręgu Wola. Używał pseudonimów „Jagniątko” i „Grzeg”.
Życiorys Działalność w PPS Stefan Bieniasz należał do działaczy PPS związanych z warszawską Wolą. Pracował w zakładach „Lilpop, Rau i Loewenstein”. Był związany z Komitetem Dzielnicowym PPS „Wola”, a także pełnił funkcję komendanta dzielnicowej Akcji Socjalistycznej.
Wspomnienie Stanisława Kobryńskiego o działalności PPS na Woli przed 1939 wymienia Bieniasza wśród czołowych działaczy dzielnicy.
Działalność konspiracyjna W maju 1940 Stefan Bieniasz, Edward Adamski i Jan Kozłowski, pracownicy zakładów „Lilpop, Rau i Loewenstein” oraz członkowie partyjnej milicji Akcji Socjalistycznej PPS, rozpoczęli formowanie pierwszych grup konspiracyjnych. Powstający oddział organizowany był jako kadrowy III wolski batalion Gwardii Ludowej WRN. Pierwszym dowódcą i organizatorem oddziału został Stefan Bieniasz, używający pseudonimu „Jagniątko”. Pełnił również funkcję szefa Wydziału Wojskowego PPS-WRN w okręgu Wola.