Andrew Urdiales (ur. 4 czerwca 1964 w Chicago, zm. 2 listopada 2018 w San Quentin) – amerykański seryjny morderca. W latach 1986–1996 zamordował co najmniej osiem kobiet na terenie stanów Illinois i Kalifornia.
Niewiele wiadomo o wczesnym życiu Urdialesa. W młodości był wycofany, a jego rodzice cierpieli na zaburzenia psychiczne. Po ukończeniu szkoły, Urdiales zaciągnął się do armii i zaczął stacjonować w Kalifornii.
Pierwsze morderstwo popełnił w 1986 r. Na terenie kampusu uniwersytetu w Mission Viejo zadźgał nożem studentkę. W ciągu kolejnych pięciu lat zabił jeszcze cztery kobiety, zwabiając je do swojego samochodu i strzelając do nich z broni. W 1991 r. został zwolniony z wojska i wrócił do domu rodziców w Chicago. We wrześniu 1992 r. Urdiales przyjechał do Kalifornii, gdzie uprowadził 19-letnią Jennifer Asbenson, której zaproponował podwiezienie. Urdiales próbował zgwałcić ofiarę, ale nie był w stanie osiągnąć erekcji. Pobił wtedy Asbenson i zamknął ją w bagażniku. W trakcie jazdy, ofiara zdołała otworzyć bagażnik i z niego wyskoczyć. Urdiales usiłował schwytać kobietę, ale widząc, że tej udało się zatrzymać inny samochód, zrezygnował. Przez następne cztery lata, Urdiales nie zamordował nikogo. Pracował wtedy jako ochroniarz i mieszkał z rodzicami. W 1996 r.