Inżynieria sądowa (ang. forensic engineering) – zastosowanie wiedzy i metod inżynierskich do badania przyczyn awarii, uszkodzeń i innych zdarzeń technicznych, w szczególności w sprawach związanych z postępowaniami prawnymi lub innymi formami rozstrzygania sporów.
Przedmiotem badań mogą być konstrukcje, maszyny, urządzenia, materiały, produkty i inne systemy techniczne. Analiza może służyć ustaleniu mechanizmu uszkodzenia, okoliczności jego powstania oraz czynników, które doprowadziły do badanego zdarzenia.
Zakres Inżynieria sądowa ma charakter interdyscyplinarny. W zależności od rodzaju badanego zdarzenia wykorzystuje wiedzę z różnych specjalności inżynierskich, m.in. inżynierii mechanicznej, budownictwa, inżynierii materiałowej i elektrotechniki. Inżynierowie zajmujący się tą dziedziną mogą specjalizować się w jednej lub kilku dziedzinach technicznych.
Badania mogą dotyczyć m.in. awarii konstrukcji, maszyn i urządzeń, uszkodzeń produktów oraz wypadków. Analizie podlegają zarówno fizyczne uszkodzenia elementów, jak i przypadki, w których nieprawidłowe działanie systemu ma inne podłoże techniczne.