Heljo Pikhof (ur. 20 października 1958 w Tartu) – estońska prawniczka i polityczka. Deputowana do Riigikogu od 2007 roku.
Życiorys Heljo Pikhof urodziła się 20 października 1958 w Tartu. W 1977 roku ukończyła gimnazjum im. Miiny Härmy w Tartu, a w 1985 roku studia prawnicze na Uniwersytecie w Tartu.
W latach 1985–1990 pracowała jako inżynierka. W latach 1990–1993 przewodniczyła zrzeszeniu związków zawodowych pracowników ochrony zdrowia w Tartu, a w latach 1993–1999 była radczynią prawną stowarzyszenia pracowników medycznych. W latach 1999–2002 była doradczynią ministra spraw socjalnych, w 2002 roku menedżerką projektu w biurze informacyjnym Rady Nordyckiej, w latach 2002–2003 doradczynią frakcji parlamentarnej Umiarkowanych w Riigikogu, a w latach 2004–2007 doradczynią eurodeputowanej Marianne Mikko.
Działalność polityczna Od 1996 roku należy do Socjaldemokratycznej Partii Estonii i jej poprzedników. W radzie miejskiej Tartu zasiadała w latach 1996–1999, 2002–2007 oraz ponownie od 2017 roku. Do rady była też wybierana w 2009 i 2013 roku, jednak nie objęła mandatu.