1 stycznia 1915 roku Admiralicja podjęła decyzję o rozbrojeniu czterech pancerników typu Majestic (, , i ), z których zdjęte dwudziałowe wieże wraz z całym osprzętem (napęd hydrauliczny i podajniki amunicji) miały po modernizacji trafić na pokłady ośmiu monitorów.
Mniejsza od pierwotnie zakładanej masa głównego uzbrojenia pozwoliła na zmniejszenie wyporności okrętów, a przede wszystkim ich szerokości całkowitej (licząc z „bąblami” przeciwtorpedowymi), co poszerzyło listę stoczni zdolnych do budowy tych monitorów ze względu na rozmiary wymaganych pochylni.
Przyszły „Earl of Peterborough” został zbudowany w stoczni Harland and Wolff w Belfaście pod numerem stoczniowym 480, na pochylni nr 1, jako jedna z pięciu jednostek typu Lord Clive powstałych w tej wytwórni. Okręt został zamówiony 23 grudnia 1914 roku. Stępkę jednostki położono 16 stycznia 1915 roku, a okręt zwodowano 26 sierpnia 1915 roku. Początkowo monitor miał otrzymać oznaczenie alfanumeryczne M8, jednak na początku 1915 roku ostatecznie nadano mu nazwę „Earl of Peterborough”, na cześć wybitnego brytyjskiego dowódcy z przełomu XVII i XVIII wieku, 3. hrabiego Peterborough Charlesa Mordaunta, uczestnika m.in.