W 2005 roku ponownie został brązowym medalistą mistrzostw Ameryki Południowej, jak również sięgnął po tytuł mistrza uniwersjady. Sześć lat później otrzymał tytuł mistrza Ameryki Południowej. Uczestniczył w igrzyskach panamerykańskich, w trakcie których wystartował w biegu sztafet 4 × 400 m – w brazylijskiej ekipie znalazł się tylko podczas eliminacji, ale nawet mimo nieobecności w finale otrzymał złoty medal w tejże konkurencji. Po raz ostatni w zawodach lekkoatletycznych wystąpił w lipcu 2016 roku podczas mistrzostw kraju w São Bernardo do Campo, tam odpadł w eliminacjach biegu na 110 m przez płotki.
Starty w bobslejach Inocêncio występował też w zawodach bobslejowych. Okazję do tego miał podczas zimowych igrzysk olimpijskich w Salt Lake City, w ich ramach wziął udział w konkursie czwórek. Brazylijski zespół w składzie: Eric Maleson, Mateus Facho Inocêncio, Édson Bindilatti, Cristiano Rogério Paes ukończył zmagania na 27. miejscu z łącznym czasem 3:16,73.