Kępa Kiełpińska (niem. Kielpiciener Kämpe) – wieś i sołectwo w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie warszawskim zachodnim, w gminie Łomianki.
Historia W 1803 roku dziedzic dóbr łomiankowskich Jerzy Fryderyk Poths sprowadził na tereny zakola wiślanego, stale zalewanego sezonowo wzbierającymi wodami rzeki, pierwszych osadników pochodzenia niemieckiego. Kolonistom ofiarowano w wieczystą dzierżawę trudną w uprawie, choć bardzo żyzną ziemię (tzw. prawo olęderskie). W księgach parafialnych z 1817 roku zachowała się pierwsza wzmiankowana nazwa Kiełpin Holendry. Rejestr pomiarowy dla Łomianek z roku 1862 wymienia 35 osadników na 214 morgach, szkołę i karczmę w Kolonii Kiełpin. Pod koniec XIX wieku liczba gospodarstw wynosiła 29. Koloniści zobowiązani byli do osuszania podmokłych terenów, ich karczowania i użytkowaniaUrszula Zawadzka-Pawlewska, Irena Tsermegas, Wpływ osadnictwa olęderskiego na morfologię nadwiślańskich obszarów zalewowych : na przykładzie Kępy Kiełpińskiej, "Landform Analysis" nr 33, s. 49–56, 2017..