Początkowo rozważano modernizację istniejącej stacji poprzez zastosowanie nowej anteny AESA wykorzystującej półprzewodniki z azotku galu, jednak program został następnie przekształcony w przedsięwzięcie dotyczące opracowania całkowicie nowej stacji radiolokacyjnej.
thumb|Pełnowymiarowy model opracowywanego przez Raytheona radaru z aktywną anteną AESA wykorzystującą azotek galu, zaprezentowany podczas ILA Berlin Air Show w 2016 roku
W październiku 2019 roku US Army wybrała konstrukcję Raytheona. Kontrakt o wartości 384 mln dolarów obejmował budowę, próby i dostarczenie sześciu prototypowych stacji LTAMDS. Stacje miały reprezentować konfigurację zbliżoną do późniejszej wersji produkcyjnej i służyć do przeprowadzenia programu prób wojskowych.
W 2023 i 2024 roku prowadzono kolejne próby obejmujące wykrywanie celów aerodynamicznych i balistycznych oraz współpracę radaru z IBCS i pociskami systemu Patriot. W marcu 2024 roku podczas próby na poligonie White Sands Missile Range LTAMDS wykrył i śledził cel imitujący szybko poruszający się pocisk manewrujący, a dane z radaru wykorzystano poprzez IBCS do naprowadzenia pocisku PAC-3 MSE, który przechwycił cel.