Do zapłodnienia dochodzi w sposób całkowicie zewnętrzny w toni wodnej. Rozmnażanie ma charakter masowy i wysoce zsynchronizowany, co jest kluczowe dla sukcesu reprodukcyjnego. Sterowane zmianami temperatury wody, długością dnia oraz fazami księżyca (tzw. rytm lunarny) jeżowce uwalniają swoje gamety w tym samym czasie. Najintensywniejsze rozmnażanie przypada na okresy pełni księżyca w najcieplejszych miesiącach roku. Przez małe otwory na szczycie pancerza samice pompują do wody miliony jajeczek, a samce mlecznobiałe chmury plemników. Aby zwiększyć szansę na spotkanie się komórek w ruchliwej wodzie oceanicznej, igielniki często tworzą przedtem ciasne skupiska. Z zapłodnionych w wodzie jaj już po kilkunastu godzinach wylęgają się mikroskopijne, wolno pływające larwy (pluteus), które przez kilka tygodni żyją w planktonie, po czym opadają na dno i przeobrażają się w miniaturowe jeżowce.