1 stycznia 1915 roku Admiralicja podjęła decyzję o rozbrojeniu czterech pancerników typu Majestic (, , i ), z których zdjęte dwudziałowe wieże wraz z całym osprzętem (napęd hydrauliczny i podajniki amunicji) miały po modernizacji trafić na pokłady ośmiu monitorów.
Mniejsza od planowanej pierwotnie masa głównego zestawu uzbrojenia pozwoliła na zmniejszenie wyporności okrętów, a przede wszystkim szerokości całkowitej (licząc z „bąblami” przeciwtorpedowymi), co poszerzyło listę stoczni zdolnych do budowy tych monitorów ze względu na rozmiary potrzebnych pochylni.
Przyszły „Sir Thomas Picton” zbudowany został w stoczni Harland and Wolff w Belfaście pod numerem stoczniowym 481 na pochylni nr 1, będąc jedną z pięciu jednostek typu Lord Clive powstałych w tej wytwórni. Okręt został zamówiony 23 grudnia 1914 roku. Stępkę jednostki położono 16 stycznia 1915 roku, a zwodowana została 30 września 1915 roku. Początkowo monitor miał otrzymać oznaczenie alfanumeryczne M12, jednak na początku 1915 roku okręt nazwano najpierw „Picton”, a ostatecznie „Sir Thomas Picton”, na cześć brytyjskiego generała z czasów wojen napoleońskich Thomasa Pictona, uczestnika m.in.