1638 r. – Pierwszy zapis w formie Ksionsken w dokumencie lokacyjnym. XVII–XVIII w. – Stosowanie wariantów Gros Xiążken (dla wsi) oraz Klein Xiążken (dla majątku ziemskiego). W aktach kościoła w Lemborgu odnotowano również pisownię Xiążki. 1878 r. – Administracja pruska wprowadza nazwę Hohenkirch (niem. „wysoki kościół”). Nazwa ta nawiązywała do bryły nowo wybudowanego kościoła ewangelickiego, którego wieża górowała nad okolicą. 1920 r. – Oficjalne przywrócenie polskiej nazwy Książki. 1939–1945 r. – Okupacyjne przywrócenie nazwy Hohenkirch.
Historia miejscowości I Rzeczpospolita i osadnictwo olęderskie Początki wsi wiążą się z rokiem 1635, kiedy osiedliło się tu osiem rodzin ze Śląska. Formalny byt prawny miejscowości rozpoczął się 24 czerwca 1638 roku, gdy królewna Anna Katarzyna Konstancja nadała osadnikom przywilej na prawie olęderskim. Model ten gwarantował kolonistom (pochodzącym z Niderlandów, Nadrenii i Danii) unikalne swobody: wolność osobistą, zwolnienie z pańszczyzny na rzecz czynszu oraz wolność wyznania dla protestantów. W 1720 roku majątek Małe Książki został wydzierżawiony osadnikom na 30 lat, a w 1744 roku starosta brodnicki objął go w dzierżawę wieczystą .