Pierwsze zapiski dotyczące tej wsi pochodzą z 1230 roku, w których określono ją mianem Cvchari. Kuchary są wzmiankowane w 1406, Kuchari w 1425, Nowe Cuchari w 1432, Cuchari w 1456, Małe Kuchary w 1484, Nove Chuchary w 1485, Cvchari w 1504. Jako Kuchary kolejno w 1784, 1827, a w 1883 jako Kuchary Królewskie, gdyż w przeszłości były własnością królewską. Można spotkać się także z nazwą Kuchary Nowe lub MałeNazwy miejscowe Polski. Historia, pochodzenie, zmiany, pod red. K. Rymuta, Kraków 1996, s. 446.. Gdy w 1864 roku Komitet Urzędujący nadał gminie przywilej wybierania Żyda na wójta, zmieniono nazwę na Kuchary Żydowskie.
Historia We wsi znajdowały się sąd gminny, kasa wkładowa – zaliczkowa, młyn wodny, browar, karczma, tartak, fabryka sukna. Mieściła się tam siedziba gminy i należała do sądu gminnego III okręguSłownik Geograficzny Królestwa Polskiego i innych krajów słowiańskich, pod red. F. Sulimierskiego, Warszawa 1883, s. 837.. 17 marca 1817 roku wieś wraz z okolicą została nabyta przez kupca żydowskiego, rabina Salamona Markusa Posnera, który przybył z Finlandii.