Kuczbork-Osada – wieś w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie żuromińskim, w gminie Kuczbork-Osada. Ma status sołectwa.
Siedziba gminy Kuczbork-Osada oraz rzymskokatolickiej parafii św. Bartłomieja.
Dawniej miasto; uzyskał lokację miejską w 1384 roku i był miastem prywatnym (należał m.in. do Kuczborskich), zdegradowany w 1869 roku. thumb|left|Drewniana zabudowa wsi Do 1954 roku siedziba wiejskiej gminy Zielona. W latach 1954–1972 wieś należała i była siedzibą władz gromady Kuczbork-Osada. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa ciechanowskiego.
Przez miejscowość przebiega droga wojewódzka nr 563.
Toponimia Nazwa Kuczbork ma, w odróżnieniu od reszty miejscowości w regionie, pochodzenie niemieckie i wywodzi się z wcześniejszej formy Kreuzburg, z czasem spolonizowanej. W czasie okupacji hitlerowskiej przemianowany (ahistorycznie lub w wyniku błędu) na Trutzburg w miejscu nazwy tradycyjnej.
Historia Kuczbork-Osada od początku XIV w. był własnością książąt mazowieckich.