Nazwa Heinrich Adamy wywodził pierwotną nazwę wsi "Criva sosna" lub „Krzywa sosna” od polskiej nazwy drzewa - sosna, zaliczając ją do grupy miejscowości, których nazwy wywodzą się "von sosna = Kiefer (pinus silvestris)". Adamy w swoim dziele o nazwach miejscowych na Śląsku wydanym w 1888 roku we Wrocławiu tłumaczył znaczenie nazwy „Criva (Krzywa) sosna” na język niemiecki jako "Krumme Kiefer".
Około 1315 r. pojawiła się kolejna nazwa wsi, mianowicie Cursantkowicz (w 1358 r. Curzantka), którą Niemcy zgermanizowali jako Chursangwitz. Po II wojnie światowej polska administracja spolonizowała zgermanizowaną nazwę na Kurzątkowice.
Miejscowość została wymieniona w staropolskiej formie Cirvasosna w łacińskim dokumencie wydanym 13 sierpnia 1299 w Legnicy.
12 lutego 1948 r. ustalono urzędową polską nazwę miejscowości – Kurzątkowice, określając drugi przypadek jako Kurzątkowic, a przymiotnik – kurzątkowicki.
W ciągu swojego istnienia Kurzątkowice nosiły następujące nazwy: