Od północy Kasinkę otaczają szczyty stanowiące część pasma Lubomira i Łysiny i są to Kiczora (725 m), Łopuszne (594 m), Patryja (763 m), Borekowy Dziołek (629 m), Istebne (586 m) oraz Bydłoniowa Góra (645 m).
Kasinka Mała zajmuje oba brzegi Raby, a także dolinę potoku Kasinianka wraz z jego licznymi dopływami w postaci mniejszych potoków.
Od południa Kasinka Mała graniczy z miastem Mszana Dolna, od północnego zachodu z Lubniem, a od północnego wschodu z Węglówką, przy czym granicę tę wyznacza potok Kasinczanka. Z kolei od strony Zagródca wieś zbliża się swymi granicami do Kasiny Wielkiej.
Położenie poszczególnych rejonów miejscowości jest zróżnicowane. W rejonie Dolnej Wsi, gdzie Kasinczanka wpada do Raby, znajduje się najniżej położona część wsi, ponieważ wysokość wskazuje się tam ok. 360 m n.p.m. Z kolei najwyżej położony rejon Kasinki Małej stanowi wierzchołek góry Szczebel wynoszący 976 m n.p.m. Same zabudowania kończą się na wysokości ok. 600 m n.p.m. (osiedla Łopusznego czy obozowiska na Lubogoszczy).