200 ha nieruchomości Kiełki-Lachówiec, stanowiącej wówczas własność Kajetana Święckiego, objęte zostało wykupem przymusowym w ramach reformy rolnej.
Do wybuchu II wojny światowej dziedzicem wsi był Antoni Święcki (1913-1989), w czasie wojny żołnierz Narodowych Sił Zbrojnych, po wojnie inżynier rolnik, hipolog, założyciel i redaktor czasopisma Koń PolskiAntoni Julian Święcki, w: Polski słownik biograficzny, t. 51, s. 483-484 . Podczas okupacji niemieckiej Verwalterem (niem. 'administrator') majątku Kiełki i Rzewin mianowany został Niemiec-Mazur Witkowski.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa ciechanowskiego.
Zabytki Położony na terenie wsi park podworski, z początku XIX wieku, od 1980 r. figuruje w Rejestrze Zabytków Mazowieckiego Konserwatora Zabytków.
Odkrycia W 2019 r. na terenie wsi odkryto pozostałości samolotu. Ustalono, że jest to prawdopodobnie amerykański Douglas DB-7 (samolot bombowy i nocny myśliwski) firmy Douglas Aircraft Company. Używany był podczas II wojny światowej głównie przez Związek Radziecki, Wielką Brytanię i Stany Zjednoczone.