Milanowska Wólka – wieś w Polsce położona w województwie świętokrzyskim, w powiecie kieleckim, w gminie Nowa Słupia. Ma status sołectwa.

+Integralne części wsi Milanowska Wólka SIMC Nazwa Rodzaj 0255467 Wólka-Parcela część wsi

Przez wieś przebiegają drogi wojewódzkie DW753 i DW756 oraz przechodzi zielony szlak turystyczny z Łagowa do Nowej Słupi.

W Milanowskiej Wólce znajduje się Centrum Edukacyjne Wojewódzkiego Ośrodka Metodycznego w Kielcach, w którym prowadzone są szkolenia nauczycieli z całej Polski.

Historia Od roku 1351 własność klasztoru świętokrzyskiego.

W roku 1553 Zygmunt August przenosi na prawo niemieckie wyliczone wsie klasztoru świętokrzyskiego, w tym Wólkę Milanowską.

W latach 1571, 1577, 1578 1586 Maciej Lesiecki opat i konwent świętokrzyski, potrzebując środków na restaurację walących się zabudowań klasztornych, oddają w dożywocie Stanisławowi Uzanowskiemu z Uzanowa i jego żonie Katarzynie z Malic, zasłużonym obrońcom dóbr klasztornych, zaniedbaną wieś Wólkę Milanowską, upoważniając ich do usunięcia osób podających się za sołtysów (occupatoribus seu scultetis).