Milewo Zabielne – wieś w Polsce położona w województwie podlaskim, w powiecie wysokomazowieckim, w gminie Kobylin-Borzymy.
Zaścianek szlachecki Zabielne należący do okolicy zaściankowej Milewo położony był w drugiej połowie XVII wieku w powiecie tykocińskim ziemi bielskiej województwa podlaskiegoAnna Laszuk, Zaścianki i królewszczyzny : struktura własności ziemskiej w województwie podlaskim w drugiej połowie XVII wieku, Warszawa 1998, s. 92.. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa łomżyńskiego.
Wierni kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii św. Stanisława Biskupa i Męczennika w Kobylinie-Borzymach.
Historia Wieś wzmiankowana w dokumentach z roku 1442. W I Rzeczypospolitej należała do ziemi bielskiej.
W roku 1827 miejscowość liczyła 28 domów i 84 mieszkańców.
Pod koniec XIX w. Słownik geograficzny Królestwa Polskiego informuje: Milewo, wieś nad Śliną, powiat mazowiecki, gmina Piszczaty, parafia Kobylin.