Milęcice – wieś w Polsce położona w województwie dolnośląskim, w powiecie lwóweckim, w gminie Lubomierz. Położenie Milęcice to niewielka wieś łańcuchowa o długości około 2,3 km, leżąca na Pogórzu Izerskim, w Obniżeniu Lubomierskim, na wysokości około 340–360 m n.p.m.
Podział administracyjny W latach 1945–1954 siedziba gminy Milęcice. W latach 1954–1959 wieś należała i była siedzibą władz gromady Milęcice, po jej zniesieniu w gromadzie Lubomierz. Według podziału administracyjnego Polski obowiązującego w latach 1975–1998 miejscowość należała do województwa jeleniogórskiego.
Historia Milęcice są starą wsią, pierwsza wzmianka o niej pochodzi z 1307 roku. Od samego początku aż do 1810 roku miejscowość należała do klasztoru benedyktynek w Lubomierzu. Wieś znacznie ucierpiała w czasie wojen husyckich i wojny trzydziestoletniej. W 1786 roku w Milęcicach mieszkało 12 kmieci, 27 zagrodników i 89 chałupników, był tu też młyn wodny. W 1825 roku wieś liczyła 133 domy, była tu też szkoła katolicka z nauczycielem i 2 młyny wodne.