Historia Do 1841 r. wieś należała do hrabiów z rodu von Burghauss, który znajdował się też w posiadaniu majątku Ober Mühlatschütz. W latach 1841-1866 wieś należała do rodu von Kospoth z Miłocic (Mittel Mühlatschütz), a od 1866 r. do rodu von Saurma-Jeltsch. We wsi w XIX w. znajdowało się 35 domów. W okresie pruskim ewangelicy ze wsi należeli do zboru w Miłocicach (Mühlatschütz), a katolicy do parafii w Minkowicach Oławskich (Minken). Najbliższa wsi stacja kolejowa znajdowała się w Minkowicach Oławskich (Minken).
W okresie PRL-u we wsi znajdował się zakład utylizacji odpadów organicznych „Bakutil”.
Nazewnictwo W ciągu swojego istnienia Miłocice Małe nosiły następujące nazwy:
do 1945 r.: Klein Mühlatschütz (niemiecka nazwa wsi) do 1945 r.: Miłoszyce Małe (polska nazwa wsi) od 1945 r.: Miłocice Małe (nazwa nadana po ustanowieniu administracji polskiej)
Heinrich Adamy w swoim dziele o nazwach miejscowości na Śląsku, wydanym w 1888 r. we Wrocławiu, zaliczał niemiecką nazwę wsi "Mühlatschütz" do grupy nazw wsi wywodzących się od rodzaju ukształtowania terenu i typu okolicznego krajobrazu.